Slam算法工程师 15-24k·13薪
南京 应届 学历不限
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职位介绍
工作职责: 1、负责基于视觉(单目、RGBD)和IMU融合的SLAM算法研发及优化 2、负责现有SLAM算法的性能和效果优化 3、负责AR/VR业务方向的SLAM、VIO算法产品化落地 职位要求: 1、计算机/数学/自动化等相关专业,硕士及以上学历 2、有良好的数学和计算机视觉理论基础 3、有扎实的编程能力,熟练使用C/C++编程语言,熟悉Linux开发环境 4、熟悉至少一种主流开源SLAM、VIO算法,有实际的算法开发经验 5、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、ceres等常用的第三方库 6、有三维重建、SFM、SLAM、VIO等相关项目经验者优先 7、工作积极主动,有良好的学习能力、沟通能力和独立解决问题的能力 加分项: 1、熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等相关理论者 2、有计算机视觉、机器人等领域高水平论文者 3、熟悉RGBD相机、IMU以及多传感器融合算法者 4、有AR相关算法开发经验者

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