Slam算法工程师

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年薪20-31w 南京 应届 算法工程师 1人
2019-09-04发布 微信扫一扫
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职位描述

工作职责:
1、负责基于视觉(单目、RGBD)和IMU融合的SLAM算法研发及优化
2、负责现有SLAM算法的性能和效果优化
3、负责AR/VR业务方向的SLAM、VIO算法产品化落地
职位要求:
1、计算机/数学/自动化等相关专业,硕士及以上学历
2、有良好的数学和计算机视觉理论基础
3、有扎实的编程能力,熟练使用C/C++编程语言,熟悉Linux开发环境
4、熟悉至少一种主流开源SLAM、VIO算法,有实际的算法开发经验
5、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、ceres等常用的第三方库
6、有三维重建、SFM、SLAM、VIO等相关项目经验者优先
7、工作积极主动,有良好的学习能力、沟通能力和独立解决问题的能力
加分项:
1、熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等相关理论者
2、有计算机视觉、机器人等领域高水平论文者
3、熟悉RGBD相机、IMU以及多传感器融合算法者
4、有AR相关算法开发经验者

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